- 默认模块
- 首页控制器
- 枚举控制器 - 提供各种枚举值的查询接口
- 健康检查控制器（Phase 8-G 完整化）
- 导出任务管理
- 用户管理
- 角色管理
- 内部命令接收端点：接收其他节点转发的命令并本地下发。
- 设备管理
- 系统部门管理
- 认证管理
- 设备通道管理
- 流媒体节点管理
- 系统菜单管理
- 拉流代理管理
- 推流代理管理
- SSE 实时事件
- 告警管理
- 设备主动指令
- 录像回放
- 直播管理
- PTZ 控制
- ZLM媒体服务器管理
- 获取版本信息
- 获取API列表
- 获取网络线程负载
- 获取统计信息
- 获取后台线程负载
- 获取服务器配置
- 设置服务器配置
- 重启服务器
- 获取流列表
- 关断单个流
- 批量关断流
- 检查流是否在线
- 获取媒体流播放器列表
- 获取流信息
- 获取播放地址
- 广播WebRTC消息
- 获取TCP会话列表
- 断开TCP连接
- 批量断开TCP连接
- 添加代理拉流
- 关闭拉流代理
- 获取拉流代理信息
- 添加推流代理
- 关闭推流代理
- 获取推流代理信息
- 添加FFmpeg拉流代理
- 关闭FFmpeg拉流代理
- 获取录制文件列表
- 删除录像文件夹
- 开始录制
- 设置录像速度
- 设置录像播放位置
- 停止录制
- 检查录制状态
- 查询文件概览
- 获取截图
- 获取截图URL
- 获取RTP推流信息
- 创建RTP服务器
- 创建多路复用RTP服务器
- 连接RTP服务器
- 关闭RTP服务器
- 更新RTP服务器SSRC
- 暂停RTP超时检查
- 恢复RTP超时检查
- 获取RTP服务器列表
- 开始发送RTP
- 开始被动发送RTP
- 停止发送RTP
- 开始多文件推流
- 停止多文件推流
- 点播MP4文件
- 获取存储空间信息
- 指定节点获取版本信息
- 指定节点获取流列表
- 获取所有节点列表
- 协议验证台 - 设备端
- ZLM钩子事件
- 数据模型
- Version
- HookResult
- AjaxResultMediaNodeVO
- ServerResponseVersion
- KeepLiveData
- AjaxResultListMediaNodeVO
- ServerResponseListString
- OnServerKeepaliveHookParam
- AjaxResultMediaNodeListResp
- AjaxResult
- ThreadLoad
- OnPlayHookParam
- ServerResponseListThreadLoad
- MediaNodeCreateReq
- HookResultForOnPublish
- ImportantObjectNum
- MediaNodeUpdateReq
- OnPublishHookParam
- ServerResponseImportantObjectNum
- MediaPlayer
- MediaNodeDO
- Track
- AjaxResultMapObject
- ServerResponseServerNodeConfig
- ServerResponseListServerNodeConfig
- StreamContent
- MapObject
- ServerResponseString
- AjaxResultLong
- OnStreamChangedHookParam
- ExtendInfoReq
- HookResultForStreamNoneReader
- ServerResponseObject
- OnStreamNoneReaderHookParam
- DeviceChannelCreateReq
- ExtendInfoReq
- OnStreamNotFoundHookParam
- ServerNodeConfig
- DeviceChannelUpdateReq
- MediaData
- HookParam
- AjaxResultDeviceChannelVO
- ServerResponseListMediaData
- OnSendRtpStoppedHookParam
- DeviceChannelQueryReq
- MediaReq
- OnRtpServerTimeoutHookParam
- AjaxResultVoid
- HookResultForOnHttpAccess
- AjaxResultDeviceChannelListResp
- ServerResponse
- AjaxResultBoolean
- OnHttpAccessParam
- CloseStreamsReq
- HookResultForOnRtspRealm
- AjaxResultString
- MediaOnlineStatus
- OnRtspRealmHookParam
- ExportTaskCreateReq
- ServerResponseMediaPlayer
- HookResultForOnRtspAuth
- ExportTaskUpdateReq
- Track
- OnRtspAuthHookParam
- ExtendInfoReq
- DeviceCreateReq
- OnFlowReportHookParam
- OriginSock
- MediaInfo
- OnRecordMp4HookParam
- ExtendInfoReq
- DeviceUpdateReq
- ServerResponseMediaInfo
- OnShellLoginHookParam
- MapString
- PlayUrl
- ServerResponsePlayUrl
- AjaxResultAlarmListResp
- TcpLink
- AlarmQueryReq
- ServerResponseListTcpLink
- AjaxResultAlarmVO
- StreamKey
- MapLong
- ServerResponseStreamKey
- AjaxResultUserInfoVO
- StreamProxyItem
- AjaxResultUserListResp
- StringDelFlag
- AjaxResultUserVO
- ServerResponseStringDelFlag
- UserCreateReq
- StreamPusherItem
- UserUpdateReq
- StreamFfmpegItem
- AjaxResultRoleListResp
- Mp4RecordFile
- AjaxResultRoleVO
- ServerResponseMp4RecordFile
- RoleCreateReq
- RecordReq
- RoleUpdateReq
- DeleteRecordDirectory
- AjaxResultListMenuResp
- SnapshotReq
- AjaxResultListMenuVO
- RtpInfoResult
- MetaReq
- OpenRtpServerResult
- MenuReq
- OpenRtpServerReq
- AjaxResultLivePlayVO
- ConnectRtpServerReq
- LiveStartReq
- CloseRtpServerResult
- LiveStopReq
- RtpServer
- AjaxResultListLivePlayVO
- ServerResponseListRtpServer
- AjaxResult?
- StartSendRtpResult
- PlaybackStartReq
- StartSendRtpReq
- PlaybackControlReq
- CloseSendRtpReq
- RecordQueryReq
- ZlmNode
- AjaxResultListDeptResp
- DeptReq
- AjaxResultLoginResp
- LoginReq
- AjaxResultPushProxyVO
- PushProxyExtendReq
- PushProxyCreateReq
- PushProxyUpdateReq
- PushProxyQueryReq
- AjaxResultPushProxyListResp
- AjaxResultStreamProxyVO
- StreamProxyExtendReq
- StreamProxyCreateReq
- StreamProxyUpdateReq
- StreamProxyQueryReq
- AjaxResultStreamProxyListResp
- Handler
- MediaType
- DataWithMediaType
- Throwable
- StackTraceElement
- Runnable
- DefaultCallback
- ErrorCallback
- SseEmitter
- PtzControlReq
- PtzStopReq
- PresetReq
- LabRegisterReq
- LabKeepaliveAutoReq
- LabCatalogPushReq
- LabDeviceInfoPushReq
- LabAlarmPushReq
- ZLMediaKit
- 获取服务器api列表(getApiList)
- 关闭多屏拼接(stack/stop)
- 重置多屏拼接(stack/reset)
- 添加多屏拼接(stack/start)
- 获取网络线程负载(getThreadsLoad)
- 获取主要对象个数(getStatistic)
- 获取后台线程负载(getWorkThreadsLoad)
- 获取服务器配置(getServerConfig)
- 设置服务器配置(setServerConfig)
- 重启服务器(restartServer)
- 获取流列表(getMediaList)
- 删除截图(deleteSnapDirectory)
- 关断单个流(close_stream)
- 批量关断流(close_streams)
- 获取Session列表(getAllSession)
- 断开tcp连接(kick_session)
- 批量断开tcp连接(kick_sessions)
- 添加拉流代理(addStreamProxy)
- 关闭拉流代理(delStreamProxy)
- 获取拉流代理列表(listStreamProxy)
- 获取推流代理列表(listStreamPusherProxy)
- 添加rtsp/rtmp/srt推流(addStreamPusherProxy)
- 关闭推流(delStreamPusherProxy)
- 获取FFmpeg拉流代理列表(listFFmpegSource)
- 添加FFmpeg拉流代理(addFFmpegSource)
- 关闭FFmpeg拉流代理(delFFmpegSource)
- 流是否在线(isMediaOnline)
- 获取媒体流播放器列表(getMediaPlayerList)
- 广播webrtc datachannel消息(broadcastMessage)
- 获取流信息(getMediaInfo)
- 获取录像文件列表(getMP4RecordFile)
- 删除录像文件夹(deleteRecordDirectory)
- 开始录制(startRecord)
- 开始事件视频录制(startRecordTask)
- 设置录像速度(setRecordSpeed)
- 设置录像流播放位置(seekRecordStamp)
- 停止录制(stopRecord)
- 是否正在录制(isRecording)
- 获取截图(getSnap)
- 获取rtp推流信息(getRtpInfo)
- 创建RTP服务器(openRtpServer)
- 创建多路复用RTP服务器(openRtpServerMultiplex)
- 连接RTP服务器(connectRtpServer)
- 关闭RTP服务器(closeRtpServer)
- 更新RTP服务器过滤SSRC(updateRtpServerSSRC)
- 暂停RTP超时检查(pauseRtpCheck)
- 恢复RTP超时检查(resumeRtpCheck)
- 获取RTP服务器列表(listRtpServer)
- 开始active模式发送rtp(startSendRtp)
- 开始passive模式发送rtp(startSendRtpPassive)
- 开始双向对讲(startSendRtpTalk)
- 停止 发送rtp(stopSendRtp)
- 获取rtp发送列表(listRtpSender)
- 获取版本信息(version)
- 获取拉流代理信息(getProxyInfo)
- 获取推流代理信息(getProxyPusherInfo)
- 点播mp4文件(loadMP4File)
- 下载文件(downloadFile)
- WebRTC-注册到信令服务器(addWebrtcRoomKeeper)
- WebRTC-从信令服务器注销(delWebrtcRoomKeeper)
- WebRTC-Peer查看注册信息(listWebrtcRoomKeepers)
- WebRTC-信令服务器查看注册信息(listWebrtcRooms)
- WebRTC-查看WebRTCProxyPlayer连接信息(getWebrtcProxyPlayerInfo)
- onvif 搜索
- 获取 onvif 设备url
- 下载程序二进制文件(downloadBin)
- WebRTC交互(webrtc)
- WebRTC-WHIP推流(whip)
- WebRTC-WHEP播放(whep)
- WebRTC-删除连接(delete_webrtc)
- 登录(login)
- 登出(logout)
- 添加探针(addProbe)
control
POST
/api/v1/ptz/control
请求参数
Body 参数application/json
示例
{
"deviceId": "string",
"channelId": "string",
"command": "string",
"speed": 128
}请求示例代码
Shell
JavaScript
Java
Swift
Go
PHP
Python
HTTP
C
C#
Objective-C
Ruby
OCaml
Dart
R
请求示例请求示例
Shell
JavaScript
Java
Swift
curl --location 'http://127.0.0.1:8086/api/v1/ptz/control' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data '{
"deviceId": "string",
"channelId": "string",
"command": "string",
"speed": 128
}'返回响应
🟢200
application/json
Bodyapplication/json
示例
{
"key": {}
}修改于 2026-06-05 11:17:29